Наказание за тяжкие преступления, которое включало тяжёлые принудительные работы и, как правило, строгий режим лишения свободы.
В России термин «каторга» был введён в законодательство в 1699 году, когда царь Пётр I своим указом предписал направлять преступников вместе с семьями в ссылку в Азов для работы на галерах.