Гелиоцентрическая система мира – представление о том, что Солнце является центральным небесным телом, вокруг которого обращаются Земля и другие планеты. Согласно этой системе, вокруг Солнца обращается ряд планет (Меркурий, Венера, Земля, Марс, Юпитер, Сатурн).
Земля вращается вокруг своей оси, которая прецессирует вокруг оси, перпендикулярной плоскости эклиптики. Луна обращается вокруг Земли и вращается вокруг своей оси. За орбитой Сатурна располагается так называемая сфера неподвижных звёзд. Гелиоцентрическая система мира впервые была намечена Аристархом Самосским в 3 веке до н. э.. На новом уровне её возродил и детально разработал Н. Коперник в книге «Об обращениях небесных сфер», вышедшей в 1543 году. К концу XVII века справедливость гелиоцентрической системы мира в пределах Солнечной системы стала несомненной, а в XX веке – очевидной.